叶剑英小时候念过几年的书，后来去了云南讲武堂学军事。1924年他参加了黄埔军校的筹建工作，担任教授部副主任，负责训练学员的基础战术和纪律。北伐战争开始后，叶剑英就担任师长，带领部队从广东出发，一路攻城略地。
南昌起义前，他得知汪精卫要抓贺龙和叶挺，立马去通知，结果起义顺利，没有出什么差错。长征的时候，叶剑英是红一方面军的参谋长，在湘江战役中负责指挥部队渡河。这段时间，他帮忙把中央转移到安全地点，毛泽东后来还夸他办事靠谱。抗日战争期间，他担任八路军的参谋长，在延安策划和组织游击作战的战略。
建国之后，叶剑英担任了中央军委副主席和国防委员会副主席，还在1955年晋升为元帅。他还负责武装力量监察部，常常去检查部队的情况。军事科学院成立时，他兼任院长和党政委员，负责搭建机构和制定研究任务。
粟裕小时候为了求学，曾离家出走，后来成为了党员，还参加了南昌起义。在土地革命时期，他从普通战士一路升职到师长，积极在闽浙赣的根据地抵抗敌人的反围剿。到1934年，他带领红七军团北上抗日，成功穿越封锁线。抗日战争开始后，粟裕担任新四军第二支队的副司令员，在苏南地区开展游击战，表现得十分勇猛。
皖南事件之后，他担任新四军第一师师长，在苏中地区建立根据地，参与打车桥这场战役。在解放战争中，粟裕成为华中野战军的司令员，指挥苏中地区多次战斗取得七战七捷的好成绩。孟良崮战役中，他率军歼灭了国民党第七十四师的主力部队。
淮海战役时，他提出要集中兵力进行决战，指挥中野和华野一起围歼国民党军。毛泽东称他为淮海第一功。建国以后，粟裕担任华东军区副司令员，到了1954年，升任总参谋长，主要负责军队的现代化建设。
叶剑英和粟裕年龄相差十岁，早年之间没怎么打交道，建国之后，两人相处得挺融洽。叶剑英资历深厚，革命早做出不少贡献；粟裕虽然入党晚，但战功赫赫，甚至超过一些元帅，两人相互欣赏，关系挺不错的。
1958年军委扩大会议上，粟裕被批评因工作上的事，叶剑英站出来替他说话，说粟裕的功劳很大，只是有点骄傲，别的没啥毛病。萧劲光也跟着说，粟裕为人正派，办事，为公公办事，挺不错。
会后，粟裕被调到军事科学院副院长兼国防部副部长，负责日常事务，推动科研发展。叶剑英说粟裕来帮忙，算是添了把劲，两人一块儿查河北驻军的情况，研究训练方案。
1959年，全军第一次军事科学研究工作大会结束后，粟裕代表叶剑英发表了总结讲话，他强调了科研工作必须抱有科学精神，要反复验证战役经验，不能马马虎虎。
1月30日，粟裕因为过度劳累突发心脏病，被送到北京医院。医生检查后发现，他的旧伤又犯了，脑袋里的弹片也没有全部清除。医生建议他最好休息，不要再忙碌，进行长期治疗。
得知情况后，叶剑英亲自向军委提交了报告，说明粟裕在工作会议期间过度劳累，病情有所恶化，需长时间休养。当时彭德怀主持军委日常事务，看到这份报告后，批示简明果断，同意粟裕休息。虽然请假已批，但粟裕依旧敬业，不舍工作，继续跟叶剑英一块儿奔赴南京、广州，调查军事任务。
最高人民检察院检察长张鼎丞来看看，最高人民法院副院长陈奇涵上将也去了，表达慰问。海军司令员萧劲光陪着粟裕一起去海南转转，欣赏琼州海峡和榆林海军基地，粟裕的病情也有所缓解。
1961年头，粟裕在上海养病，碰见陈赓，俩人聊起古今往事。养好了以后，他继续在科学院工作，参与总结战役经验。到了1972年，担任军事科学院第一政委，还和宋时轮商量战略战术。粟裕脑袋上的弹片一直没取掉，工作时偶尔还会觉得疼，但他还是坚持组织研究解放战争的经验。
叶剑英继续担任多个重要职务，负责检查部队的状况，推动军队的现代化建设。两人有时候会见面交流意见，他们的努力都留在了军队的建设和发展中。
